joint consensus

EN: joint consensus

Механизм Raft для безопасного изменения состава кластера. При переходе от конфигурации C_old к C_new кластер сначала фиксирует объединённую запись C_old,new, требующую большинства как от старого, так и от нового набора для любого решения. Только после фиксации этой записи лидер добавляет и фиксирует C_new, гарантируя, что два несовместимых большинства не смогут независимо избрать лидера в ходе перехода.