heartbeat

EN: heartbeat

Периодическое сообщение, которое узел отправляет для подтверждения своей работоспособности. В Raft лидер рассылает всем followers пустые RPC AppendEntries через фиксированный интервал (heartbeat interval, обычно меньше election timeout), сбрасывая их таймеры и предотвращая лишние выборы. В других системах heartbeat-ы обеспечивают обнаружение отказов: узел, пропустивший заданное число последовательных heartbeat-ов, считается недоступным.